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到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。16世纪中叶，法国有一个叫贝松的设计师设计了一种用螺丝杠使刀具滑动的车螺丝用的车床，可惜的是，这种车床并没有推广使用。
十八世纪诞生了床头箱、卡盘
时间到了18世纪，又有人设计了一种用脚踏板和连杆旋转曲轴，可以把转动动能贮存在飞轮上的车床上，并从直接旋转工件发展到了旋转床头箱，床头箱是一个用于夹持工件的卡盘。
磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
一台磨床（1864年）。1864年，美国制成了世界上一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万l能磨床。
1、普通机床：包括普通车床、钻床、镗床、铣床、刨插床等；
2、精密机床：包括磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床和其他各种精密机床；
3、高l精度机床：包括坐标镗床、齿轮磨床、螺纹磨床、高l精度滚齿机、高l精度刻线机和其他高l精度机床等；
4、数控机床：数控机床是数字控制机床的简称；
5、按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床；
6、按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高l精度机床；
7、按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床；
8、按机床的控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数控机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统；
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