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（3）结构特性代号
为了区别主参数相同而结构不同的机床,在型号中用汉语拼音字母区分.例如,CA6140型普通车床型号中的“A”,可理解为：CA6140型普通车床在结构上区别于C6140型普通车床.
（4）机床的组别,系别代号
用两位阿拉伯数字表示,前者表示组,后者表示系.每类机床划分为10个组,每个组又划分为10个系.在同一类机床中,凡主要布局或使用范围基本相同的机床,即为同一组.凡在同一组机床中,若其主参数相同、主要结构及布局型式相同的机床,即为同一系.
磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。
一台磨床（1864年）。1864年，美国制成了世界上一台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万l能磨床。
各类机床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。
机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。
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